Historia Pielgrzymki Świdnickiej na Jasną Górę zaczęła się w roku 2004, kiedy do życia powołano Diecezję Świdnicką. Pierwszy ordynariusz Diecezji, ks. bp Ignacy Dec, powierzył przygotowanie pielgrzymki ks. Romualdowi Brudnowskiemu.

Ksiądz Romuald angażuje wiele osób, które przez lata współtworzą dzieło pielgrzymki i dbają o bezpieczeństwo wszystkich pątników na Jasną Górę. 
Jego następcą w roli Głównego Przewodnika jest ks. Krzysztof Iwaniszyn.

W 2026 roku będziemy wędrować z XXIII Pieszą Pielgrzymką Świdnicką na Jasną Górę.