Historia Pielgrzymki Świdnickiej na Jasną Górę zaczęła się w roku 2004, kiedy do życia powołano Diecezję Świdnicką. Pierwszy ordynariusz Diecezji, ks. bp Ignacy Dec, powierzył przygotowanie pielgrzymki ks. Romualdowi Brudnowskiemu.

Ksiądz Romuald podjął się wyzwania, by w kilka miesięcy stworzyć struktury i zaplecze, pozwalające wyruszyć na Jasną Górę. Korzystając z doświadczeń Pielgrzymki Wrocławskiej, zaprosił do współpracy wiele osób. Wspólnie udało im się dokonać wielkich rzeczy. Stworzyli Pielgrzymkę, która dotarła do stóp Jasnogórskiej Pani.

W 2023 roku mieliśmy okazję wędrować z XX Pieszą Pielgrzymką Świdnicką na Jasną Górę.